福建（泉州）先進制造技術研究院面試？

崗位職責：

1、負責根據需求文檔制定測試計劃，設計、編寫、并執行測試用例；

2、編寫測試報告、軟件說明書等中英文文檔；

3、對軟件問題進行缺陷跟蹤、分析和報告；

4、運用bug管理工具提交和跟蹤bug；

任職要求：

1、自動化、機械電子、計算機等相關專業，本科及以上學歷，1-3年工作經驗；

2、具有獨立編寫測試用例的能力；

3、具有較強的系統分析能力；

4、學習能力強，工作細心，具有高度的責任心和敬業精神，良好的溝通能力和團隊合作精神；

5、能適應現場環境；

6、具備以下之一條件優先考慮：機器人相關研發測試經驗；
機電產品相關開發經驗；

職位福利：五險一金、包住、餐補、帶薪年假、定期體檢、周末雙休、全勤獎、高溫補貼

"1.接觸過機器人相關智能產品嵌入式硬件設計的優先考慮；
2.熟悉cadence.pads等繪圖工具，具有多層高速pcb設計經驗；
3.至少熟悉一種單片機及其外設.有fpga等應用設計經驗優先考慮；
4.熟悉以太網、can、rs485等總線；
5.熟悉硬件研發流程，能熟練使用常用測試儀器。"

"1. 熟悉數據結構、操作系統、計算機原理；
2. 對數理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴謹 ；
3. 熟悉激光雷達.陀螺儀.里程計.構建機器人運動模型，觀測模型等概率學模型；
4. 掌握機器人slam基本理論和算法 ；
5. 熟悉機器人自主避障.路徑規劃.及運動規劃的相關算法；
6. 熟悉基于視覺.激光.超聲波.陀螺儀等多傳感器融合的導航算法 ；
7. 具備扎實的c++語言基礎和相關計算機語言編程能力優先；
8. 熟悉ros，有ros開發經驗優先,熟悉apollo和autoware優先。"